经过我院研发人员的不懈努力，设计并推出了EWG-FW 系列无滑环式无限旋转电动夹爪，该产品是我院自主研发的电动旋转夹爪。

    本 EWG-FW 旋转夹爪为电动伺服旋转平行夹爪，四面均可安装，顶部出线。夹爪旋转部分配有一对平行指尖，运动过程中对称相向或背向运动，并可同时根据设定要求实现无限旋转，两种运动均可同步或分步进行。此夹爪可以对夹爪的夹持位移、运行速度以及旋转角度进行编程调节，可以任意组合配置，并使用USB 串口通信或数字 IO 或模拟信号通信控制，可通过数字 IO 或 AD 模拟信号编程输出读取。无限旋转夹爪的旋转可按需调整，夹力范围是0-100N，扭力、扭矩、张开位移都可调控，自动开盖环节灵活可控。

   我院研发的电动旋转夹爪申报了多项核心专利，配合使用通用耗材，造价便宜，更换简便易操作。此旋转夹爪可快速拆卸，可用于试管夹取、固定、移液等操作，也可用于实验中自动开关各种螺纹盖，使得采集管原管可以带盖上样，配合机器人可以实现自动开盖、移液和检测。

   经我院调研，在新冠病毒检测中最容易使医护人员造成感染的环节就是开盖环节。在新冠病毒前端检测中，需要对装有样本的真空试管进行开盖取样以及上盖的操作。在开盖的过程中，试管边缘锋利容易划伤操作人员的手套，导致防护服的破损并且在开盖的瞬间，试管会喷发出大量气溶胶，加大了医护人员的感染风险。在新冠病毒检测环节中，人工检测效率低，劳动强度大。此产品可加载在我院自主研发的智能无人新冠病毒检测分析系统中，机械臂通电以后无限旋转夹爪可7×24 h不间断作业，检测速度是人工的五十倍。从而实现了旋转开盖环节无人化，减少了医护人员机械性重复劳动。

   除了在新冠病毒检测系统中的应用之外，此产品还可以广泛应用于高校、生物医药企业、公检法等实验室，实现了生医、化学等实验流程标准化、自动化，减少人为误差。同时也可广泛应用于工业和制造业等相关领域需要有夹紧、旋转开关盖操作的各个环节，如药品的封盖和包装，化妆品的封盖和包装等。在供给侧改革的大环境下，智能制造的普及和工业智能化将是未来的主要发展方向。