侯晓磊
澳大利亚国立大学博士

    侯晓磊博士主持国家自然科学基金委青年科学基金项目、陕西省自然科学基金委青年科学基金项目、中央高校基础科研业务费工程与基础交叉开放课题等国家级、省部级及校级共4项，作为子项目负责人参与军口863、民机专项等国家级项目5项，共发表论文30余篇，发表SCI和EI期刊20篇。主要研究方向为机器人导航与控制系统以及力反馈遥操作系统的研究，研究内容包括，基于多传感器信息的机器人运动状态估计，复杂环境下机器人导航与运动控制，大时延移动机器人力反馈遥操作系统设计，基于力反馈遥操作的移动机器人导航系统设计等，研究成果被用于空间机械臂的遥操作应用，解决了空间机械臂遥操作中面临的异构操作匹配匹配难、灵活度差等问题。主讲三门本科生课程，多次指导学生在国际级和国家级学科竞赛国奖，并指导多项大学生创新创业计划。